Протоиерей, председатель отдела по взаимодействию с казачеством и член коллегии епархиальных отделов Санкт-Петербургской епархии, и.о. заместителя председателя Синодального отдела по взаимодействию с Вооруженными Силами и правоохранительными органами, член Межсоборного присутствия Русской Православной Церкви
Родился 24 мая 1971 года в семье офицера.
Закончил Военное училище и Санкт-Петебургскую духовную семинарию. В чеченскую войну посещал петербургских бойцов 3-й бригады оперативного назначения. Стал духовником всех подразделений специального назначения, которые тогда действовали в Чеченской республике.
Начинал свой путь в Церкви как сторож, затем был звонарем, пономарем, чтецом. Вступил в брак.
16 ноября 2003 года был рукоположен в сан диакона, 4 апреля 2004 года — во священника.
С 25 октября 2007 года — настоятель храма (домовой церкви) Преображения Господня в здании штаба Северо-Западного округа войск национальной гвардии РФ. Возведён в сан протоиерея.
С 22 декабря 2008 года — настоятель храма Августовской иконы Пресвятой Богородицы в посёлке Бугры.
С 17 ноября 2011 года — председатель отдела по взаимодействию с казачеством и член коллегии епархиальных отделов Санкт-Петербургской епархии.
С 8 апреля 2013 года — настоятель строящегося храма Покрова Пресвятой Богородицы (покровительницы Воинства Российского)
Настоятель храма (часовни) в честь иконы Божией Матери «Нерушимая стена» на территории отдела специального назначения (базовый) «Тайфун» УФСИН России по г. Санкт-Петербургу и Ленинградской области.
Совершил более 60 командировок в «горячие» точки, включая Северный Кавказ, Грузию, Сирию и Донбасс. Окормлял отряды спецназа и подразделений разведки силовых структур, участвующих в контртеррористических операциях. Крестил более 800 военнослужащих и сотрудников силовых структур. Во время одной из командировок был ранен в бою.
В апреле 2023 года назначен и.о. заместителя председателя Синодального отдела по взаимодействию с Вооруженными Силами и правоохранительными органами и главным военным священником духовенства, окормляющего военнослужащих Вооруженных Сил России, сотрудников иных силовых структур в зоне СВО.
12 марта 2024 года включён в состав комиссии по церковному управлению, пастырству и организации церковной жизни Межсоборного присутствия Русской Православной Церкви
Книги:
«Война: как выжить и победить»
«На войне» (посвященные духовно-нравственным аспектам боевой подготовки и реабилитации военнослужащих).
Награды:
Три ордена Мужества, орден Дружбы, другие ведомственные и общественные награды.
6 апреля 2025 года, Патриарх Кирилл подписал указ о назначении протоиерея Димитрия Василенкова главным военным священником духовенства, окормляющего военнослужащих Вооруженных сил России и сотрудников иных силовых структур в зоне проведения специальной военной операции.